Substâncias contendo lípidos são fáceis de reconhecer ao toque porque parecem gordurosas. Lípidos podem ser divididos em três grupos: gorduras e óleos, fosfolípidos — que ajudam a compor a membrana celular de seres vivos — e todos os outros tipos de lípidos. Este último grupo inclui esteróis e colesterol. Compostos lipídicos contêm carbono e têm cadeias de ácidos gordos. Precisamos de lípidos para hormonas e vitaminas, para nos dar energia, e para construir membranas para as nossas células.
Como pode esperar de algo relacionado com óleo, lípidos são hidrofóbicos — ou seja, não se dissolvem em água. Existem muitas moléculas diversas em estrutura que se encaixam na definição de lípido porque lípidos são reconhecidos de acordo com a sua insolubilidade. Embora possa parecer estranho, muitas moléculas lipídicas têm uma parte que é hidrofílica — amante de água — com a outra parte hidrofóbica — que teme água. Triacilgliceróis, ou triglicéridos — as moléculas de gordura e óleo — não têm partes hidrofílicas. São formados quando três ácidos gordos se ligam a uma molécula de glicerol.
À temperatura ambiente, gordura animal é sólida porque as moléculas estão empacotadas firmemente. Não é assim com ácidos gordos de plantas e peixes, que são óleo líquido à temperatura ambiente porque as cadeias de ácidos gordos têm curvaturas que permitem moléculas frouxamente empacotadas. Gorduras animais são saturadas, enquanto outras são insaturadas, monoinsaturadas ou polinsaturadas. Gorduras e óleos armazenam energia, fornecendo o dobro da energia de hidratos de carbono ou proteínas. Também precisa de lípidos de gordura para absorver vitaminas A, D, E e K, que são lipossolúveis.
Enquanto lípidos de gordura e óleo têm três cadeias de ácidos gordos ligadas a uma molécula de glicerol, fosfolípidos têm duas cadeias ligadas ao glicerol com um grupo fosfato, que pode ter adivinhado pela primeira parte do nome deste tipo de lípido. Fosfolípidos são o principal constituinte de membranas celulares. A sua estrutura permite que células sejam permeáveis e é parte de manter o ambiente celular adequadamente regulado.
O terceiro tipo de grupo de lípidos — aqueles que não são nem fosfolípidos nem gorduras e óleos — inclui ceras, pigmentos e esteróis, que incluem esteróides que desempenham papel na regulação hormonal. Pigmentos incluem clorofila e carotenoides, que tornam plantas verdes e abóboras laranja, respetivamente. Beta-caroteno, que pode produzir vitamina A, é um tipo de pigmento carotenoide. Além de esteróis e pigmentos, outros lípidos criam barreiras protetoras ou bainhas contra elementos externos. Estes lípidos incluem cera e cutina. Estão a funcionar para repelir água de penas e cera de abelha.
Sabendo que esteróis são lípidos, olhar para o final da palavra "colesterol" pode revelar que colesterol é um lípido. Colesterol, junto com triglicéridos, são lípidos sanguíneos. O nosso fígado produz colesterol suficiente para as nossas necessidades, mas ingerimos extra quando comemos certos alimentos como carne e ovos. Demasiado, chamado hiperlipidemia — note a palavra "lípido" no meio — pode levar a problemas como artérias entupidas. Quando o seu colesterol é testado pelo médico, o resultado desejado é nível máximo de colesterol total de 200mg/dl.