Servo motor Basics

" Um servomotor (servo ) é um dispositivo eletromecânico em que uma entrada elétrica determina a posição da armadura de um motor ", de acordo com o Departamento de Engenharia da Universidade de Duke . O objetivo do servomotor é complementar um controle primário operado por uma força relativamente fraca . Nos navios , o regulador de vapor motor /regulador foi considerado para ser o primeiro tipo de um servomotor . Ela foi desenvolvida para mover o leme . A história deste mecanismo também é citado no século 19 . Durante a II Guerra Mundial, servo motores encontrado aplicação em controladores de fogo, no ajuste do ângulo de disparo e da relação ar-combustível . Servomotores também foram usadas no campo dos computadores nas fases iniciais de desenvolvimento . Peças de motor

Um servo pode ser considerado como um pequeno dispositivo que tem um eixo para o propósito da produção . Momento angular do eixo pode ser regulada através do envio de um sinal ( codificado ) para o servo . A posição angular do dispositivo de saída , que é o eixo , que é mantida até o servo continua a receber sinais . Ao alterar o sinal enviado , a posição do eixo poderia também ser regulada . Existem vários usos para servomotores em aplicações que vão desde robôs para aviões.

Applications

O melhor uso de servomotores pode ser visto no campo da robótica. Embora os servos são pequenos , eles são extremamente poderosa para o seu tamanho , e controlado por um circuito integrado. Futaba S -48 é considerado o servo padrão em robótica. Diz-se para obter um poder que é proporcional à carga , a qual também é referida como a carga mecânica . Estes servos são muito conhecidos pela sua conservação de energia. As partes de este motor são basicamente um circuito, um conjunto de engrenagens e um caso que os cobre .
Mecanismo

O mecanismo de trabalho de um servo é não é muito complicado . Os circuitos de controlo que estão presentes dentro do servo e um potenciómetro estão ligados com o eixo , que é o dispositivo de saída . O ângulo da haste é regulada pelo potenciómetro com a ajuda dos sinais codificados que são recebidas a partir do circuito de controlo . O veio pode ser facilmente um ângulo entre 0-180 graus . O eixo é , no entanto , afirmaram ter uma gama de 180 graus para além , dependendo do fabricante . O eixo tem essa limitação em seu momento angular , devido à presença de uma tampa na caixa de engrenagens .
Tecnologia Usada

O servomotor contém um fio de controle que controla a ângulo de saída do dispositivo . Este fio é dada uma aplicação de impulsos com uma duração especificada , que por sua vez controla o ângulo do eixo numa posição particular para um determinado ponto de tempo . Esta modulação é notoriamente conhecido como o PCM (Pulse Coded Modulation) . O servomotor espera que um sinal de código a cada poucos segundos . A duração do pulso determina o grau angular do eixo.
Eficiência

Para alcançar altos níveis de redução de erro, considera-se adequado para qualquer mecanismo para tem um servomotor que ajuda na eficiência óptima do mecanismo . Por exemplo , um dispositivo de servo- motor de combustível de carregamento inclui uma máquina de imã permanente que tem um par de rotores - o primeiro rotor e o segundo rotor . O eixo de rotação do motor de combustível está montado com o primeiro rotor , enquanto que o veio de accionamento é ligado ao segundo rotor . A energia é fornecida entre os rotores por meio de acoplamento electromagnético , onde um servo regula o binário electromagnético entre os rotores , assim, controlar a carga do motor de combustível de torque . Como resultado, o motor de combustível opera com a máxima eficácia , fornecendo energia mecânica máxima , bem como exibindo a máxima eficiência de combustível.