casa |  | Saúde e Doença >  | Dieta e Nutrição | Nutrição

Noções Básicas de Servomotor

"Um servomotor (servo) é um dispositivo eletromecânico no qual uma entrada elétrica determina a posição do induzido de um motor", segundo o Departamento de Engenharia da Universidade Duke. O propósito do servomotor é complementar um controle primário operado por uma força comparativamente fraca. Em navios, o regulador/governador do motor a vapor era considerado o primeiro tipo de servomotor. Foi desenvolvido para mover o leme. A história deste mecanismo também é citada no século 19. Durante a Segunda Guerra Mundial, servomotores encontraram aplicação em controladores de tiro, no ajuste do ângulo de disparo e da proporção ar-combustível. Servomotores também foram usados no campo da computação nos estágios iniciais de desenvolvimento.

Partes do Motor

Um servo pode ser considerado um pequeno dispositivo que tem um eixo para fins de saída. O momento angular do eixo pode ser regulado pelo envio de um sinal (codificado) para o servo. A posição angular do dispositivo de saída, que é o eixo, seria mantida até que o servo continue recebendo sinais. Mudando o sinal enviado, a posição do eixo também pode ser regulada. Existem vários usos para servomotores em aplicações que vão de robôs a aviões.

Aplicações

O melhor uso de servomotores pode ser visto no campo da robótica. Embora os servos sejam pequenos, eles são extremamente poderosos para seu tamanho, e são controlados por um circuito embutido. O Futaba S-48 é considerado o servo padrão em robótica. Diz-se que ele deriva poder proporcional à carga, também chamado de carga mecânica. Esses servos são altamente conhecidos por sua conservação de energia. As partes neste motor são basicamente um circuito, um conjunto de engrenagens e uma caixa que os cobre.

Mecanismo

O mecanismo de funcionamento de um servo não é muito complicado. Os circuitos de controle presentes dentro do servo e um potenciômetro estão ligados ao eixo, que é o dispositivo de saída. O ângulo deste eixo é regulado pelo potenciômetro com a ajuda dos sinais codificados recebidos do circuito de controle. O eixo pode ser facilmente angulado entre 0 a 180 graus. O eixo, no entanto, alega ter um alcance além de 180 graus, dependendo do fabricante. O eixo tem tal limitação em seu momento angular devido à presença de um batente na caixa de engrenagens.

Tecnologia Utilizada

O servomotor contém um fio de controle que controla o ângulo do dispositivo de saída. Este fio recebe uma aplicação de pulso por uma duração especificada, que por sua vez controla o ângulo do eixo em uma posição particular por um certo ponto de tempo. Esta modulação é famosamente referida como PCM (Modulação por Código de Pulso). O servomotor espera um sinal codificado a cada poucos segundos. A duração do pulso determina o grau angular do eixo.

Eficiência

Para alcançar altos níveis de redução de erro, considera-se apropriado para qualquer mecanismo ter um servomotor que ajude na eficiência ótima do mecanismo. Por exemplo, um dispositivo de carga servo de motor a combustível inclui uma máquina de ímã permanente que tem um par de rotores — o primeiro rotor e o segundo rotor. O eixo rotacional do motor a combustível é montado com o primeiro rotor, enquanto o eixo de acionamento é conectado ao segundo rotor. A potência é fornecida entre os rotores através de acoplamento eletromagnético, onde um servo regula o torque eletromagnético entre os rotores, controlando assim a carga de torque do motor a combustível. Como resultado, o motor a combustível opera em eficiência ótima, fornecendo energia mecânica máxima, bem como exibindo eficiência de combustível ótima.