A palavra "paquímetro" vem de "compasso de calibre", um dispositivo do século XVI para medir o calibre de canhões. Também deriva de "calibre", o tamanho do molde de bala.
Paquímetros seguram um objeto entre duas pernas para medir sua espessura ou tamanho. Podem medir o interior de furos ou tubos. O dispositivo possui leitura digital, escala graduada ou mostrador.
Dois tipos comuns: paquímetros de mola externos (pernas curvas) e paquímetros de junta fixa internos (pernas retas).
No século XIX, frenólogos usavam paquímetros para medir crânios e supostamente determinar caráter mental e moral.