As raízes espinhais ventrais (anteriores) contêm fibras eferentes (motoras) que saem da medula espinhal.
| Sistema | Tipo de Fibra | Alvos | Neurotransmissor |
|---|---|---|---|
| Somático (GSE) | Neurônios motores α (mielinizados grossos) | Músculo esquelético (extrafusal) | ACh (nicotínico) |
| Somático (GSE) | Neurônios motores γ | Fusos musculares (intrafusal) | ACh |
| Visceral (GVE) | Preganglionar simpático (T1–L2) | Gânglios simpáticos | ACh (nicotínico) |
| Visceral (GVE) | Preganglionar parassimpático (S2–S4) | Gânglios parassimpáticos (pélvicos) | ACh |
| Visceral Especial (SVE) | Branquiomotor (núcleos dos nervos cranianos) | Músculos faríngeos/laringeais | ACh |
As raízes ventrais são o caminho final comum para toda a saída motora.