O osso do calcanhar chama-se calcâneo, palavra de "calc", significando pedra ou giz.
Calcâneo é osso curto do tarso (grupo do tornozelo) e o maior desse grupo. Extremidade posterior é a tuberosidade do calcâneo — o calcanhar que você sente fora do pé.
A tuberosidade do calcâneo é onde o tendão calcâneo (Aquiles) fixa o osso aos músculos da panturrilha.
Calcâneo não articula diretamente com tíbia (osso da perna). Acima do calcâneo fica o tálus, outro osso tarso. Sua superfície superior é a tróclea do tálus, que articula com a perna.
Arcos impedem sola de repousar plana no chão. Dois dos três arcos nascem do osso do calcanhar.
Calcâneo humano muito maior e mais desenvolvido que chimpanzé, já que humanos suportam peso corporal inteiro nos pés.