O custo de um auxiliar de cuidados domiciliários difere consoante a localização e os tipos de serviços que o auxiliar deve fornecer. O nível de experiência do auxiliar e se a pessoa trabalha independentemente ou para uma agência licenciada de cuidados domiciliários são fatores adicionais que afetam o custo. Serviços de cuidados domiciliários fornecidos por uma agência certificada custam mais porque um enfermeiro supervisiona os cuidados. Algumas agências oferecem uma taxa de 24 horas. A maioria das agências não cobra taxa adicional para cuidar de idosos com doença de Alzheimer, embora a maioria das agências licenciadas forneça formação especial nessa área aos seus auxiliares.
As taxas horárias para auxiliares de cuidados domiciliários rondam em média $21 por hora a nível nacional, segundo o Inquérito de Mercado MetLife de 2009 sobre Custos de Cuidados de Longa Duração. Auxiliares de cuidados pessoais em algumas áreas do país trabalham por salários tão baixos como $13 por hora. Auxiliares noutros estados ganham $30 ou mais por hora para realizar tarefas semelhantes. Cuidados noturnos ou ao fim de semana geralmente custam mais. Muitas agências também adicionam uma taxa de combustível adicional à taxa base. Algumas agências cobram uma taxa por quilometragem dependendo de onde vive e da distância que o auxiliar tem de percorrer.
Para o Medicare pagar por serviços de cuidados domiciliários, um indivíduo deve cumprir certos critérios. O Medicare pagará por serviços de auxiliar de cuidados domiciliários se também estiver a receber cuidados de enfermagem especializada ou fisioterapia, terapia ocupacional ou fonoaudiologia. O seu médico deve prescrever cuidados domiciliários como parte do seu plano de cuidados e você não deve ser capaz de sair de casa sem assistência de outros. A agência de cuidados domiciliários da qual recebe cuidados domiciliários a tempo parcial ou intermitentes deve ser certificada pelo Medicare. A menos que tenha outra cobertura de seguro de saúde, pode ter custos adicionais. A agência deve esclarecer que custos o Medicare pagará e quais você deve pagar por conta própria.
O Medicaid é um programa de assistência médica financiado pelos governos federal e estaduais. Embora o programa forneça seguro de saúde a indivíduos de baixa renda, cada estado tem os seus próprios requisitos de elegibilidade. Por lei, os estados são apenas obrigados a fornecer serviços de cuidados domiciliários a idosos que recebem ajuda de outros programas de assistência federal ou cujos rendimentos estão abaixo das diretrizes federais de pobreza. Indivíduos que normalmente não se qualificam como financeiramente necessitados frequentemente esgotam poupanças e outros ativos. Eventualmente, cumprem os requisitos para o Medicaid ajudar a pagar custos de cuidados de longa duração. Muitos estados limitam o número e tipos de serviços de cuidados domiciliários que o programa Medicaid cobre. Para o Medicaid pagar, a agência de cuidados domiciliários deve ser certificada.