O útero é composto principalmente de músculo liso (músculo involuntário), distinto do músculo esquelético que controlamos conscientemente. Sua capacidade de contrair e relaxar é orquestrada pelo sistema nervoso autônomo e hormônios — os principais participantes incluem ocitocina e prostaglandinas — em vez de comando voluntário. Esse controle involuntário é essencial para funções como menstruação, implantação e as poderosas contrações do parto.