O sistema nervoso humano compreende três divisões principais:
O cérebro e a medula espinhal. O cérebro serve como centro de comando para cognição, emoção e controle voluntário; a medula espinhal é a principal via de comunicação bidirecional entre o cérebro e o corpo.
Todos os nervos fora do SNC: 12 pares de nervos cranianos que emergem do cérebro, e 31 pares de nervos espinhais da medula espinhal. O SNP conecta o SNC a membros, órgãos e receptores sensoriais.
Uma divisão semiautônoma do SNP incorporada na parede do trato gastrointestinal. Muitas vezes chamado de "segundo cérebro", ele controla independentemente a digestão, a motilidade intestinal e a secreção, enquanto se comunica bidirecionalmente com o SNC através do nervo vago.