A extensão do cotovelo (estender o braço) é produzida principalmente pelo tríceps braquial (três cabeças: longa, lateral, medial). O anconeu auxilia fracamente.
A flexão do cotovelo (dobrar o braço) é produzida pelo bíceps braquial, braquial e braiorradial.
Fraqueza do tríceps → incapacidade de empurrar, arremessar ou estender contra a gravidade. Testado por extensão resistida (reflexo C7). O reflexo do bíceps testa C5–C6.
O tríceps estende o cotovelo; o bíceps (com braquial/braiorradial) o flexiona. São grupos musculares antagônicos.