Todas as fibras motoras são eferentes, mas nem todas as fibras eferentes são motoras. A distinção importa na neuroanatomia e localização clínica.
| Categoria | Alvo | Neurotransmissor | Controle |
|---|---|---|---|
| Motor Somático | Músculo esquelético | ACh (nicotínico) | Voluntário |
| Simpático Pré-ganglionar | Gânglios simpáticos | ACh (nicotínico) | Involuntário |
| Parassimpático Pré-ganglionar | Gânglios parassimpáticos | ACh (nicotínico) | Involuntário |
| Simpático Pós-ganglionar | Músculo liso, glândulas, coração | NE (principalmente), ACh (suor) | Involuntário |
| Parassimpático Pós-ganglionar | Músculo liso, glândulas | ACH (muscarínico) | Involuntário |
Uma lesão na raiz ventral causa paralisia flácida (perda de motor somático) + disfunção autonômica (se T1-L2 ou S2-4) porque ambos os tipos de fibras saem juntos. Lesão na raiz dorsal = perda sensorial apenas.