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Os joelhos e quadris são semelhantes aos ombros dos braços, o que representa a articulação esférica da articulação articulada?

Articulação da dobradiça.

Os joelhos e quadris são articulações articuladas, o que significa que permitem movimentos em apenas um plano. Os braços e ombros são articulações esféricas, o que significa que permitem movimentos em todos os planos.