Existem três tipos principais:
Não são simples. O joelho envolve movimento cooperativo de quatro ossos e é das partes mais lesionadas em acidentes/atividade intensa. O cotovelo tem três ossos; menos propenso a lesões, mas ainda requer proteção.
É uma articulação sinovial do tipo ginglímide (dobradiça) — age como dobradiça de porta, permitindo flexão da perna. Encontro do fémur com tíbia e fíbula. A patela (rótula) é osso pequeno que desliza sobre fémur durante flexão.
Também sinovial tipo ginglímide. Permite estender braço ou dobrá-lo. Encontro de três ossos: úmero (braço), ulna e rádio (antebraço). Contém mais que a dobradiça úmero-ulna: articulação humerorradial (rotação da mão) e articulação pivot rádio-ulna (torção leve entre estes ossos).