A coluna vertebral é dividida em quatro regiões — cervical, torácica, lombar e sacral — por onde emergem 31 pares de nervos espinhais. Nervos que saem pelo crânio são cranianos; os que saem entre as vértebras são espinhais.
A coluna cervical tem 7 vértebras (C1–C7), mas 8 pares de nervos. As raízes emergem acima da vértebra correspondente: C1 sai acima de C1; C8, entre C7 e T1. Inervam pescoço, ombros, braços e parte superior do tronco, tanto na motricidade quanto na sensibilidade.
São 12 vértebras e 12 nervos. Diferente dos cervicais, saem abaixo da vértebra homônima: T1 entre T1–T2; T12 entre T12–L1. Inervam tórax, parte superior das costas e abdome.
Cinco vértebras e cinco nervos. A medula termina em L1–L2; abaixo disso, as raízes descem no canal vertebral formando a cauda equina. Inervam pernas e órgãos pélvicos (funções excretória e sexual).
O sacro resulta da fusão vertebral; cinco pares de nervos emergem por seus foramens. Inervam membros inferiores e vísceras pélvicas inferiores.