A ossificação começa ~13 semanas pós-concepção. Ao nascer: ~300 ossos (muitos cartilaginosos) que se fundem aos 206 adultos.
Embrião começa com cartilagem flexível. Sistema complexo de fatores de transcrição ativa genes no momento exato (NIDCR). Na infância, cartilagem cresce e é gradualmente substituída por osso com ajuda do cálcio.
Colágeno, fósforo, sódio, cálcio. Cálcio endurece; ossos liberam Ca²⁺ no sangue quando necessário. Medula óssea produz hemácias (O₂), plaquetas (coagulação), leucócitos (imunidade). Ligamentos unem ossos.