A questão de como uma pessoa desenvolve sua moralidade particular é uma que ninguém — cientistas, psicólogos ou clérigos — conseguiu responder totalmente. O tempo da infância porém é formativo, e faz sentido que as raízes do desenvolvimento moral de uma pessoa ocorram quando ela ainda é muito jovem.
A idade oficialmente reconhecida de bebê é 1 ano ou menos. Como praticamente não há forma de comunicar efetivamente com crianças tão novas, a idade de desenvolvimento moral nas seções seguintes será até os 4 anos. Durante este período, crianças começam a entender o mundo em que vivem, aprendem a falar e comunicar efetivamente e começam a definir seu senso de si.
O primeiro estágio do desenvolvimento moral em crianças, segundo Dr. Lawrence Kohlberg, é referido como raciocínio egocêntrico. Do nascimento aos 4 anos, crianças veem o mundo inteiro em termos de si mesmas. A justificativa para por que algo é certo é porque a criança está conseguindo o que quer. As únicas coisas que reforçam a forma de pensar da criança neste estágio é que agir de uma forma lhe renderá recompensas, e agir de outra lhe renderá punições.
Segundo William Damon, no entanto, pode haver mais no desenvolvimento da criança que isso. A ideia de empatia — ou de experimentar a dor e emoções de outra pessoa como suas — é algo que se manifesta em crianças desta faixa etária. Crianças pequenas que mal vocalizam, foram observadas tentando confortar outras pessoas, como menino pequeno oferecendo seu cobertor de segurança para mãe chateada. Se a criança operasse em uma visão estrita de punição versus prazer, então esta oferta de conforto seria uma anomalia.
Segundo Abraham Maslow, psicólogo que teorizou sobre desenvolvimento humano, pessoas têm certa ordem ascendente de necessidades que precisam ser atendidas. A base da pirâmide são necessidades físicas da pessoa como fome e sede. Segundo nível é segurança física. Apenas após estas duas necessidades serem atendidas, o terceiro nível de amor e pertencimento entra. Poderia-se argumentar que é a necessidade da pessoa de ser amada e pertencer que começa o desenvolvimento de um código moral que se encaixe com as morais demonstradas daqueles com quem deseja se encaixar.
Moralidade infantil, como a maioria das outras formas de comportamento que crianças pequenas mostram, é comportamento aprendido. Enquanto crianças pequenas aprendem fala e gramática dos pais, também aprendem sobre linguagem corporal. Uma vez que a criança começa a compreender comportamento, ela começa a aprender o que é certo e errado pelo exemplo. Se criança é punida por um ato, então aprende que deve ser errado aos olhos dos pais. É apenas mais tarde, quando crianças começam a interagir com pessoas além dos pais, e em situações fora de sua própria casa, que começam a desenvolver senso de moralidade mais alto e complexo que o ensinado pelo exemplo.