Um músculo extensor aumenta o ângulo em uma articulação (endireita um membro). Ele atua como antagonista dos flexores.
| Músculo | Articulação | Ação | Inervação |
|---|---|---|---|
| Tríceps braquial | Cotovelo | Extensão do antebraço | Nervo radial (C6–C8) |
| Quadríceps femoral (recto femoral, vasto lateral/medial/intermedius) | Joelho | Extensão da perna | Nervo femoral (L2–L4) |
| Glúteo máximo | Quadril | Extensão da coxa | Nervo glúteo inferior (L5–S2) |
| Dorsal largo | Ombro | Extensão, adução, rotação medial | Nervo toracodorsal (C6–C8) |
O equilíbrio de força entre flexores e extensores é essencial para a estabilidade articular e movimento eficiente.