Os Rolaids têm uma longa história na América. Foram primeiro usados como antiácido e depois como fonte de cálcio. O rolo conveniente facilitava guardá-lo no bolso ou mala para quando a azia atacava, e as campanhas publicitárias tornaram o nome da marca parte da cultura popular dos EUA.
Irvine W. Grote recebeu a Patente EUA nº 2.641.604, "Sais de Alumínio de Ácidos Amino Dibásicos", a 9 de junho de 1953. Esta patente tornou-se a fórmula original usada nos Rolaids. Em 1968, o Grote Hall foi construído na Universidade do Tennessee em Chattanooga e nomeado em homenagem a Grote, ex-membro do corpo docente e antigo aluno.
A formulação original de antiácido inventada por Grote foi atribuída em 1953 à The Chattanooga Medicine Co. Em 1954 a formulação foi marcada como Rolaids e introduzida como parte da linha de produtos da Warner-Lambert Co. Quando a Warner-Lambert foi adquirida pela Pfizer em junho de 2000, os Rolaids tornaram-se parte da família Pfizer. Em 2006, a propriedade dos Rolaids mudou novamente para a divisão McNeil Consumer Healthcare da Johnson & Johnson Inc.
A campanha publicitária mais famosa dos Rolaids foi introduzida em 1975. O slogan "Como soletra alívio? R-O-L-A-I-D-S" foi criação da Agência de Publicidade Ted Bates. Uma grande reformulação dos Rolaids ocorreu em 1995 para incluir cálcio e magnésio, e campanhas publicitárias comercializaram-no como suplemento de cálcio. Isto aproveitou o novo interesse em saúde óssea e prevenção de osteoporose.