Lentes de contato permeáveis a gás (GP), ou rígidas permeáveis a gás (RGP), são menos comuns que lentes moles e semelhantes às originais lentes "duras", que eram o único tipo disponível até 1971. Lentes GP são feitas de polimetil metacrilato (PMMA) misturado com silicone. Lentes duras eram feitas inteiramente de PMMA; a adição de silicone torna lentes GP mais flexíveis que as anteriores.
Embora menos flexíveis que lentes moles, lentes GP são significativamente mais maleáveis que lentes duras, tornando-as mais confortáveis. Ao contrário das moles, são feitas sob medida, ajustando-se exatamente ao formato dos olhos do usuário.
Lentes GP permitem que mais oxigênio alcance a superfície do olho que a maioria dos tipos de lentes moles, o que resulta em olhos mais saudáveis e confortáveis.
Lentes GP oferecem visão mais nítida que lentes moles: sua rigidez permite manter o formato durante a piscada melhor que lentes moles, dando imagem mais nítida imediatamente após piscar. Esta rigidez também permite que GP sejam melhores na correção de astigmatismo e outros erros refrativos que lentes moles. Como lentes GP podem ser feitas em formatos bifocais ou multifocais, também ajudam a tratar presbiopia: queixa mais comum entre idosos, onde visão de perto é embaçada enquanto visão de longe permanece intacta. Devido à sua forma inflexível, lentes GP são também a única opção para pessoas com ceratocone, que deforma a córnea em formato cônico, e são mais eficazes que lentes moles no tratamento de erros míopes altos que requerem forte correção.
Por serem mais resistentes que lentes moles, lentes GP são mais fáceis de limpar e duram mais. Esta longevidade aumentada pode reduzir custo a longo prazo, pois precisam de substituição menos frequente que lentes moles.