Músculo Sóleo: Cruza Joelho e Tornozelo—Flexão Plantar e Assistente na Flexão do Joelho

O sóleo se origina na cabeça da fíbula e na borda medial da tíbia, insere-se através do tendão calcâneo (de Aquiles). Ele cruza tanto o joelho quanto o tornozelo:

• Ação primária: Flexão plantar (tornozelo).
• Ação secundária: Auxilia na flexão do joelho.

Ao contrário do gastrocnêmio, o sóleo é um músculo postural, resistente à fadiga (majoritariamente fibras tipo I) crucial para ficar em pé e caminhar.