As quatro cabeças dos isquiotibiais compartilham a flexão do joelho, mas têm ações rotacionais e de quadril distintas:
| Músculo | Origem | Inserção | Ações Primárias |
|---|---|---|---|
| Cabeça longa do bíceps femoral | Tuberosidade isquiática | Cabeça da fíbula | Flexão do joelho, rotação tibial lateral, extensão do quadril |
| Cabeça curta do bíceps femoral | Linha áspera (fêmur) | Cabeça da fíbula | Flexão do joelho, rotação tibial lateral (sem ação no quadril) |
| Semitendinoso | Tuberosidade isquiática | Superfície tibial medial (pé de ganso) | Flexão do joelho, rotação tibial medial, extensão do quadril |
| Semimembranoso | Tuberosidade isquiática | Condilo tibial medial posterior | Flexão do joelho, rotação tibial medial, extensão do quadril |
Todas as três cabeças biarticulares (cabeça longa do BFLH, semitendinoso, semimembranoso) estendem o quadril poderosamente — crítica para sprint, salto, cadeia posterior.