Articulação cartilaginosa é onde cartilagem conecta ossos. Cartilagem é tecido conjuntivo resistente e flexível, em três tipos: hialina (articular), elástica e fibrocartilagem. Diferente das articulações sinoviais (mais comuns), articulações cartilaginosas não têm espaço (cavidade articular) entre ossos. Dois tipos: sincondroses e sínfises.
Em sincondrose, barra ou placa de cartilagem hialina conecta ossos. Na infância, fornecem local para crescimento ósseo, mas a maioria torna-se imóvel (sinartrose) após infância.
Crânio contém algumas sincondroses, mas as mais comuns são placas epifisárias conectando diáfise (corpo) e epífise (extremidade) em ossos longos (fêmur). Placas epifisárias são articulações temporárias que viram sinostoses (fusão óssea completa). Outro exemplo: articulação entre primeira costela e manúbrio do esterno, que também vira osso sólido.
Em sínfise, cartilagem hialina reveste superfícies articulares dos ossos. Funde-se em almofada ou placa de fibrocartilagem. Como fibrocartilagem é compressível e resiliente, sínfises são levemente móveis (anfiartroses). Proporcionam força e flexibilidade. Exemplos: articulações intervertebrais (entre vértebras) e sínfise púbica da pelve.
Além de cartilaginosas, corpo tem duas outras classes: sinoviais e fibrosas.
Articulações sinoviais: livremente móveis, ligamentos conectam ossos. Contêm líquido sinovial em espaço (cavidade) entre ossos, criando amortecimento e movimento suave. A maioria das articulações humanas é um dos seis tipos sinoviais: esférica, plana, dobradiça, pivô, condiloide, sela.
Articulações fibrosas: tecido conjuntivo denso (fibroso) conecta ossos. Três tipos: sutura, sindesmose, gomfose. Suturas e gomfoses imóveis; sindesmoses têm movimento mínimo.