Sigmund Freud (início séc. XX) estruturou a mente em três instâncias psíquicas que interagem dinamicamente, regulando comportamento e personalidade. Baseiam-se em três níveis de consciência: pré-consciente, consciente, inconsciente.
Componente mais primitivo, inato, irracional. Opera pelo princípio do prazer: busca gratificação imediata de necessidades básicas (fome, sexo, agressão) sem considerar consequências. Processos primários: pensamento mágico, deslocamento, condensação. Sem noção de realidade/tempo.
Desenvolve-se a partir do Id para mediar entre impulsos internos e realidade externa. Opera pelo princípio da realidade: avalia consequências, adia gratificação. Usa processos secundários: percepção, julgamento, memória, raciocínio. Media entre Id (desejos) e Superego (exigências morais). Funções: defesa, síntese, controle motor, teste de realidade.
Internalização de valores, normas morais, ideais parentais/sociais (infância). Dois subsistemas: Ideal do Eu (aspirações, orgulho) e Consciência Moral (culpa, proibição). Contrabalanceia o Id reprimindo impulsos. Pode ser tirânico (culpa excessiva) ou fraco (impulsividade, antisocial).
Conflito intrapsíquico constante. Ansiedade = sinal de perigo (real, neurótica, moral). Mecanismos de defesa (repressão, projeção, negação, sublimação) protegem o Ego. Psicopatologia = falha na mediação Ego/defesas inadequadas.