A teoria da motivação cognitiva foi desenvolvida no início dos anos 1970. Também conhecida como "avaliação cognitiva" — termo usado pela primeira vez pelo professor de psicologia Edward L. Deci em seu livro de 1975 "Motivação Intrínseca" — a teoria baseia-se na teoria do desenvolvimento cognitivo do psicólogo suíço Jean Piaget, do final dos anos 1960 e início dos 1970.
Na teoria do desenvolvimento cognitivo, Piaget acreditava que as pessoas se acomodam ou assimilam ao ambiente para evitar dissonância, ou ansiedade. Aplicando à motivação cognitiva, as pessoas tomam decisões baseadas em um resultado percebido para decidir logicamente como agirão em qualquer situação. A dissonância pode ser criada propositalmente ao tentar mudar comportamentos negativos ou estabelecer bons comportamentos.
A motivação cognitiva é apenas uma teoria que explica por que as pessoas agem como agem. "Cognitivo" refere-se a processos de pensamento e "motivação" refere-se ao comportamento derivado desses processos. A teoria sustenta que a motivação cognitiva baseia-se em informações atualmente disponíveis combinadas com experiências passadas. Assume que as pessoas se comportam como se comportam para obter algum tipo de recompensa ou evitar ocorrências desagradáveis.
Recompensas podem ser intrínsecas ou extrínsecas. Recompensas intrínsecas são internas e baseadas nas crenças ou valores de uma pessoa. Alguém pode desviar para evitar atropelar um animal se acredita que animais têm valor igual aos humanos. Motivação extrínseca, ou externa, baseia-se na obtenção de recompensa tangível ou evitação de dano; por exemplo, alguém pode conseguir um emprego para ganhar dinheiro, pagar contas e evitar passar fome. Alguém mais intrinsecamente motivado se desmotivará se o comportamento incluir apenas recompensa externa, enquanto uma pessoa mais extrinsecamente motivada não tende a se comportar de certa forma apenas porque é a "coisa certa a fazer".
Uma parte da teoria sugere que as pessoas fazem escolhas baseadas na percepção de quão facilmente atingível é uma meta e confiança em suas próprias habilidades. Se acreditam que podem ter sucesso, serão motivadas ou mais dispostas a realizar as tarefas necessárias, mesmo que a recompensa seja apenas interna. Se indivíduos se sentem incompetentes numa situação, ou percebem que têm menos chance de sucesso, podem ser menos propensos a tentar atingir essa meta sem algum tipo de recompensa externa.
A teoria da motivação cognitiva pode se aplicar a qualquer situação onde uma pessoa faz uma escolha. Esta teoria pode definir por que crianças vão bem na escola, por que pessoas trabalham e o tipo de emprego que escolhem, e até por que pessoas escolhem um parceiro romântico. Em cada exemplo, geralmente há algum tipo de necessidade interna ou externa satisfeita pela escolha feita, que é a premissa da motivação cognitiva.