Independente da renda, o Medicaid cobre apenas certos grupos. Geralmente, para se qualificar, você deve ser: grávida, pai/mãe ou guardião de criança até 18 anos, deficiente ou ter 65+ anos. Adolescentes vivendo sozinhos também se qualificam, incluindo jovens que saíram do sistema de adoção até 21 anos. Deve ser cidadão americano ou imigrante legalmente admitido. Se não for cidadão legal mas seu filho for, a criança ainda pode se qualificar.
A elegibilidade por renda baseia-se na linha de pobreza federal (2010: $18.310/ano para família de três). Mulheres grávidas e recém-nascidos com renda até 185% da linha de pobreza têm cobertura total. Crianças de 1 a 5 anos: até 133%. Crianças de 6 a 18: apenas até 100% (linha de pobreza). Esses grupos representam cerca de dois terços dos beneficiários plenos do Texas. Quem se qualifica para o TANF (Temporary Assistance for Needy Families) automaticamente qualifica para Medicaid. No Texas, isso se aplica a adultos e crianças em famílias com renda até $188/mês. Certas "desconsiderações de renda" podem ser deduzidas para fins de elegibilidade, como despesas de trabalho e cuidado de dependentes; certas rendas como restituições de imposto ou bolsas são isentas.
O Texas é um dos poucos estados que não complementa o SSI (Supplemental Security Income) federal com fundos estaduais. Mesmo assim, todos que recebem SSI são elegíveis para Medicaid no Texas. Se sua renda aumentar a ponto de não se qualificar mais para SSI, ainda pode qualificar para Medicaid. O programa "Spend Down" para necessitados médicos permite subtrair contas médicas da renda para determinar elegibilidade.
Mesmo se qualificar para Medicare, pode ser elegível para dupla cobertura pelo Medicaid no Texas. O Medicaid pode ajudar a pagar prêmios, copagamentos e franquias do Medicare. Limite de renda do Texas para cobertura total relacionada ao Medicare era $623/mês (2010). Pode qualificar para cobertura limitada de contas do Medicare se renda for até 135% da linha de pobreza federal.