Tipicamente, estados definem elegibilidade para programas Medicaid usando a linha de pobreza federal como referência. A linha de pobreza federal é uma estimativa de despesas básicas de subsistência para sustentar uma família de determinado tamanho. Para 2011, a linha de pobreza para família de três nos 48 estados contíguos era $18.530. Alasca e Havaí têm linhas mais altas, refletindo custo de vida maior.
Estados frequentemente fornecem acesso generoso a benefícios Medicaid para mães grávidas e mães de crianças muito pequenas, independentemente de níveis de ativos. Funcionários estaduais frequentemente permitem benefícios Medicaid para crianças abaixo de 5 anos com níveis de renda acima de 200% da linha de pobreza federal. Conforme crianças envelhecem, fica mais difícil qualificar a família. Alguns programas exigem que a renda familiar permaneça abaixo de 120 ou 130% da linha de pobreza.
O Medicaid também fornece cuidados de longa duração, custódia e serviços de asilo para idosos. Porém, antes de qualificar para Medicaid, idosos devem primeiro gastar seus próprios ativos até $2.000 a $6.000, dependendo do estado e ativos conjugais. Renda total permitida de todas as fontes é severamente restrita e geralmente menos de $2.000 por mês. Porém, se apenas um cônjuge está em asilo, o cônjuge restante frequentemente tem renda maior permitida e pode reter mais ativos. Planejamento legal completo antes da necessidade de serviços Medicaid pode permitir proteger mais ativos através de trusts de necessidades especiais, ativos não contáveis e anuidades qualificadas para Medicaid.