O esqueleto apendicular é formado pelos ossos das cinturas peitoral e pélvica, bem como pelos ossos dos membros superiores e inferiores, todos articulados ao esqueleto axial (coluna vertebral, esterno, costelas e crânio).
O esqueleto apendicular, referente aos membros, confere mobilidade ao corpo.
Fixam os membros superiores ao tronco. Incluem a clavícula (osso do ombro) e a escápula (omoplata).
Fixam os membros inferiores ao esqueleto axial através dos ossos coxais, fusão do ílio, ísquio e púbis.
Mão: carpos (punho), metacarpos (palma) e falanges (dedos).
Pé: tarsais (calcâneo, talo, cuboide, navicular, cuneiformes lateral e intermediário), metatarsos e falanges.
Diferença chave: O esqueleto axial (80 ossos) forma o eixo central do corpo; o apendicular (126 ossos) forma os membros e cinturas, totalizando 206 ossos no esqueleto humano adulto.