A acetilcolina (ACh) liberada dos terminais nervosos motores liga-se aos receptores de acetilcolina nicotínicos (nAChRs) no sarcolema da fibra muscular. Este canal iônico dependente de ligante se abre, permitindo a entrada de Na⁺ → despolarização (potencial de placa-terminal) → potencial de ação → liberação de Ca²⁺ → contração muscular.