Os músculos movem partes do corpo contraindo (puxando o osso preso em direção ao centro do músculo) e relaxando (permitindo que o osso retorne à sua posição original). Tendões — bandas fortes e flexíveis de tecido conjuntivo — prendem os músculos aos ossos.
O cérebro envia sinais elétricos através dos nervos motores às fibras musculares, desencadeando a contração. A força do sinal determina a força da contração.
Os músculos trabalham em pares antagonistas: um contrai enquanto o outro relaxa, permitindo movimentos suaves e controlados (por exemplo, quadríceps e isquiotibiais durante a caminhada).
Os músculos também desempenham papéis vitais na respiração (diafragma, intercostais), digestão (músculo liso no trato gastrointestinal) e circulação (músculo cardíaco, músculo liso vascular).