O tríceps e o bíceps são pares musculares antagônicos clássicos: quando um se contrai, o outro relaxa para permitir um movimento suave da articulação. O tríceps estende o cotovelo, puxando o antebraço para trás para estender o braço, enquanto o bíceps flexiona o cotovelo. Durante a contração do tríceps, o bíceps relaxa simultaneamente, permitindo uma extensão controlada. Esta ação coordenada é fundamental para todo movimento voluntário — sem ela, tarefas simples como levantar uma xícara ou caminhar seriam impossíveis.