A teoria de que sangue circula sob pressão existe há 2.000 anos, mas primeiro dispositivo para medir pressão só estreou em 1733, aperfeiçoado por quase 200 anos.
Crédito da invenção do primeiro dispositivo de medição de pressão vai para cientista britânico Stephen Hale, que inseriu tubo de latão na artéria de cavalo, conectou a tubo de vidro e mostrou que pressão forçava sangue a subir no tubo.
Em 1847, primeira gravação de pressão arterial humana pelo médico alemão Carl Ludwig, que inseriu cateter em artéria de paciente e conectou a invenção chamada cimógrafo — pena ligada a flutuador de marfim esboçava leituras em tambor rotativo.
Em 1881, Samuel Karl Ritter inventou o esfigmomanômetro, usando bolsa cheia de água para amortecer pulso arterial e registrar pressão sistólica (superior).
Em 1896, médico italiano Scipione Riva-Rocci introduziu esfigmomanômetro de mercúrio com braçadeira inflável no braço superior para anular pulso arterial e medir pressão — método ainda usado hoje.
Em 1905, Nikolai Korotkoff observou que artérias faziam sons quando braçadeira era apertada/solta e desenvolveu forma de interpretar sons. Desenvolveu método auscultatório para medir pressão diastólica — refinamento final da medição de pressão arterial.