A origem é a fixação de um músculo a um osso relativamente estacionário (geralmente o mais proximal ou esqueleto axial). A inserção se fixa ao osso móvel (geralmente mais distal). Quando o músculo se contrai, ele puxa a inserção em direção à origem, criando movimento na articulação intermediária.
Por exemplo, o bíceps braquial se origina na escápula (fixo) e se insere na tuberosidade radial (móvel); a contração flexiona o cotovelo e supina o antebraço. Conhecer a origem/inserção ajuda a prever a ação de um músculo e projetar exercícios ou programas de reabilitação eficazes.