Músculos voluntários (esqueléticos) são fixados ao osso por tendões, inervados por neurônios motores somáticos e sob controle consciente.
| Região | Músculos Principais | Ações Primárias |
|---|---|---|
| Membro superior | Bíceps, tríceps, deltóide, manguito rotador, antebraço | Alcançar, agarrar, levantar, manipular |
| Membro inferior | Glúteos, quadríceps, isquiotibiais, gastrocnêmio | Ficar em pé, caminhar, correr, pular, postura |
| Tronco | Reto abdominal, oblíquos, eretor da espinha, diafragma | Estabilidade do core, respiração, movimento do tronco |
| Cabeça/Pescoço | Masseter, temporal, expressão facial, esternocleidomastoide, trapézio | Mastigação, expressão, movimento da cabeça |