Músculos esqueléticos só contraem (puxam). Movimento requer pares opostos trabalhando em coordenação.
| Ação Articular | Agonista | Antagonista |
|---|---|---|
| Flexão do cotovelo | Bíceps braquial | Tríceps braquial |
| Extensão do cotovelo | Tríceps | Bíceps |
| Extensão do joelho | Quadríceps | Isquiotibiais |
| Flexão do joelho | Isquiotibiais | Quadríceps |
| Flexão do ombro | Peitoral maior, deltóide anterior | Dorsal largo, deltóide posterior |
| Dorsiflexão do tornozelo | Tibial anterior | Gastrocnêmio/soleo |
Interneurônios espinhais mediam inibição recíproca (interneurônios inibitórios Ia). Centros supraspinais modulam para precisão, postura, adaptação.
Desequilíbrio (rigidez/fraqueza) → mecânica alterada, risco de lesão. Reabilitação restaura equilíbrio via alongamento, fortalecimento, treinamento de controle motor.