Três tipos de articulações: sinartroses (imóveis, ex.: crânio), anfiartroses (pouco móveis, ex.: discos intervertebrais) e diartroses (livremente móveis — a maioria). Diartrodiais movem-se em um ou múltiplos eixos conforme estrutura.
Movimento num só plano (flexão/extensão). Exemplos: dedos, cotovelos, joelhos, tornozelos (estes permitem leve lateralidade).
Rotação sem flexão. Exemplos: rádio-ulna (pronação/supinação), atlas-áxis (rotação da cabeça).
Movimento up/down + lado a lado; sem rotação 360°. Exemplo: punho (aparenta rotação completa mas muda direção).
Similar à condiloide mas superfície circular. Exemplo: base do polegar (oposição palmar).
Rotação 360° + movimentos independentes up/down e lado a lado. Cabeça esférica em cavidade côncava. Exemplos: anca, ombro.
Amplitude estreita, limitada por ligamentos. Exemplo: vértebras (torção/flexão segmentar, não dobra completa).