Existem seis tipos de articulações livremente móveis no corpo humano. As articulações conectam os ossos e, com a ajuda dos músculos, permitem movimentos como abraçar ou correr. Tanto correr quanto abraçar exigem movimento de articulações do tipo hinge (gínglimo): cotovelos e joelhos.
Na articulação hinge, a extremidade arredondada de um osso encaixa-se na porção côncava (em forma de taça) do osso adjacente. Funciona como a dobradiça de uma porta: tal como uma porta só abre ou fecha, uma articulação hinge só permite flexão ou extensão.
Os músculos puxam os ossos para criar movimento. Na articulação hinge, este movimento ocorre apenas em duas direções: