A equoterapia tornou-se um método reconhecido de tratar muitas questões mentais, físicas e psicológicas. A equoterapia usa interação com cavalos, incluindo higienização e montaria, para tratar essas condições sem que os pacientes sintam que estão em terapia. O uso de equitação como fisioterapia começou nos anos 1950, quando Liz Hartel da Dinamarca se reabilitou de um surto de poliomielite que a deixou em uma cadeira de rodas, e depois ganhou a medalha de prata no Grand Prix de adestramento nas Olimpíadas de Helsinque em 1952. Em 1970, a Associação Norte-Americana de Equitação para Deficientes foi formada. Esta passou a se tornar a organização que certifica instrutores e credencia instalações.
Pessoas que sofrem de muitas deficiências físicas, especialmente aquelas relacionadas a lesão ou doença cerebral, podem ser ajudadas trabalhando com cavalos. Tem sido usada como terapia para paralisia cerebral, distrofia muscular, lesão espinhal e cerebral, derrame e amputação. A equoterapia comprovadamente melhora o equilíbrio vertical e horizontal, tônus muscular e coordenação motora. Como a montaria se assemelha ao movimento envolvido na caminhada, incluindo movimento independente da pélvis e ombros, a equoterapia pode ser benéfica para ajudar pacientes a desenvolver suas habilidades de caminhada.
Ter uma interação positiva com outra criatura viva pode ajudar pacientes a melhorar autoestima, autoconfiança e construir um sentimento de bem-estar geral. Ao cuidar de um cavalo, os pacientes são forçados a reconhecer e atender às necessidades de outra criatura. Os cavalos também podem quebrar sentimentos de isolamento que pacientes de saúde mental podem sentir em relação a outros humanos. Os pacientes também são obrigados a ser assertivos em sua interação com o cavalo e aprender a se comunicar de uma forma que o cavalo reconheça e responda, enquanto constroem confiança mútua. A confiança construída entre cavalo e cavaleiro ajuda a superar muitas barreiras psicológicas dos pacientes.
Quando um paciente desenvolve um relacionamento com um cavalo, ele aprende como interagir com outros seres humanos também. As qualidades de respeito, responsabilidade e cuidado são vitais para um relacionamento com um cavalo, bem como para interação bem-sucedida na sociedade. A equoterapia tem sido usada para reabilitar membros de gangues e outros que se viram excluídos socialmente. Esta terapia também desenvolve habilidades de concentração e atenção que ajudam crianças e adolescentes a ter sucesso na escola, ajudando a superar ou diminuir os efeitos de transtornos como transtorno de déficit de atenção e autismo.