Massagem sentada tem sido usada por séculos. Com esta forma de massagem, o cliente permanece totalmente vestido e posicionado em uma cadeira de massagem em posição reclinada para frente. O terapeuta de massagem pode então realizar técnicas de massagem através da roupa. Massagem em cadeira permite muitas técnicas de costas, pescoço e braço que são úteis ao cliente sofrendo com dor e rigidez. Também é uma excelente ferramenta promocional para terapeutas de massagem construírem sua prática.
Em 1895, J.H. Kellogg escreveu o manual "A Arte da Massagem", ainda usado em escolas de massagem hoje. Devido ao seu manual científico e abrangente, Kellogg foi chamado o pai da terapia de massagem. Em seu manual ele cobre muitas técnicas, incluindo aquelas que podem ser usadas enquanto o cliente está sentado.
As raízes modernas para massagem em cadeira começaram nos anos 1980. Primeiro com Kathryn Hansom-Spice em Washington DC. Em 1981, ela começou a ensinar técnicas de massagem sentada para populações especiais no Instituto de Treinamento de Massagem Potomac. Este programa tornou-se modelo para outras escolas de massagem pelo país. Por volta da mesma época, Jeanna St. John em Santa Cruz, Califórnia começou a ensinar acupressão sentada como tratamento para crianças com deficiência.
Em 1986, David Palmer, terapeuta de massagem na Califórnia, criou a primeira cadeira projetada especificamente para realizar massagens em cadeira. David Palmer popularizou o conceito de massagem em cadeira com seu artigo "Breve História da Massagem em Cadeira" na Revista Positive Health em 1998. Como terapeuta de massagem, ele começou a usar massagem em cadeira para educar o público sobre benefícios da massagem. Usando massagem em cadeira, ele foi capaz de construir sua base de clientes para sua prática.
Corporações como Apple Computer começaram a oferecer massagem em cadeira aos funcionários. Em 1993, o Massage Bar em Seattle, Washington desenvolveu um suporte especial de peito e cabeça que podia ser colocado sobre uma mesa. Isso permite o cliente sentar em cadeira normal e inclinar-se para frente contra o dispositivo de apoio de mesa para tratamento. É extremamente leve e móvel. Alguns terapeutas de massagem agora constroem suas práticas completamente em torno de massagem em cadeira e não apenas a usam como ferramenta para trazer clientes aos seus consultórios.
Massagem em cadeira continua crescendo em popularidade. Quiosques onde massagem em cadeira pode ser realizada em público estão abrindo em shoppings e aeroportos. Muitos terapeutas de massagem levam suas cadeiras de massagem a convenções e feiras de saúde para introduzir terapia de massagem a novos clientes. Como massagens em cadeira são mais curtas, custam menos, e podem ser realizadas em qualquer lugar, tornou terapia de massagem mais acessível.