Os axiomas de Heinrich afirmam que a maioria dos acidentes é causada por atos inseguros das pessoas. Uma pessoa que se fere provavelmente teve muitos "quase acidentes" (near misses).
Heinrich determinou quatro razões básicas para acidentes causados por pessoas: atitude ruim, falta de habilidade, restrições físicas e ambiente de trabalho ruim.
Existem quatro formas fundamentais de prevenir a maioria dos acidentes: controles de engenharia, treinamento e supervisão do trabalhador, atenção e autodisciplina.
Supervisores tipicamente têm mais conhecimento e habilidades que trabalhadores de produção e estão mais bem equipados para prevenir acidentes. Os quatro passos dos supervisores incluem: identificar um problema, determinar por que existe, desenvolver medida corretiva e executar a correção.