Guarda-vidas começaram a se estabelecer nas praias assim que a natação se tornou um esporte recreativo no início de 1800. Casos de afogamento varreram os EUA e outras partes do mundo, e guarda-vidas — primeiro comissionados pela polícia ou serviços de guarda nacional — começaram a proteger nadadores que lutavam na água.
Segundo a Associação Americana de Salvamento (USLA), já em 1700 na América, homens guardando as linhas costeiras enviavam pequenos barcos rasos chamados dories para salvar pessoas naufragadas gritando por ajuda. Esses homens gradualmente se desenvolveram para se tornar o Serviço de Salvamento dos Estados Unidos. Desde 1700, guarda-vidas da USLA salvaram mais de 100.000 pessoas de afogamento.
Segundo o Centro Nacional de Prevenção e Controle de Lesões (NCIPC), no século XIX, quando a natação (então conhecida como banho) tornou-se cada vez mais popular como atividade recreativa nos Estados Unidos, proprietários construíram resorts em lugares como Atlantic City para atrair veranistas a nadar na praia.
À medida que o número de pessoas brincando e nadando no oceano aumentava, os afogamentos também aumentavam. Segundo arquivos de dados da Cruz Vermelha Americana (1995), no início de 1900, até 9.000 pessoas afogavam-se por ano apenas nos Estados Unidos.
À medida que a natação recreativa (banho) tornou-se popular no século XIX e os afogamentos aumentaram, frequentadores de praia precisavam de proteção profissional. Membros do Serviço de Salvamento dos EUA — que gradualmente se tornaram partes vitais da Guarda Costeira dos EUA — guardavam e salvavam vidas de crianças e famílias nadando no oceano. Esses homens patrulhando a praia com olhos atentos e binóculos eram chamados de guarda-vidas.
Segundo registros do Museu de Atlantic City, em 1855, o conselho de Atlantic City, Nova Jersey, nomeou William S. Cazier como o primeiro "condestável do mar". Com a abertura do calçadão de Atlantic City em 1872, o primeiro serviço voluntário organizado de guarda-vidas formou-se para proteger centenas de banhistas veranistas. Em 1892, Atlantic City organizou a primeira patrulha de praia paga.
O guarda-vidas em San Diego começou em 1918 como resultado de um dia horrível quando 13 pessoas se afogaram em Ocean Beach. Três guarda-vidas, nomeados pelo departamento de polícia, começaram a guardar a praia ao redor do Wonderland Park, uma popular comunidade de praia. Os serviços de guarda-vidas logo se expandiram para incluir Old Mission Beach e La Jolla Cove.
Segundo o site do Centro Nacional de Prevenção e Controle de Lesões (NCIPC), guarda-vidas primeiro tentaram reduzir afogamentos instalando linhas de vida. Linhas de vida eram cordas amarradas em terra a postes na água para que nadadores pudessem encontrar e segurar se cansassem na água ou sentissem o puxão de uma corrente de retorno. No entanto, nadadores ainda lutavam para segurar nelas quando em pânico.
Entre 1910 e 1915, Duke Kahanamoku — o aclamado surfista havaiano — introduziu a prancha de resgate, uma prancha flutuante que um guarda-vidas poderia lançar a um nadador em perigo. Guarda-vidas contemporâneos agora têm acesso a pranchas de resgate plásticas, tubos e jangadas para salvar nadadores feridos ou em dificuldades.
O grupo agora conhecido como Associação Americana de Salvamento (USLA) foi fundado por membros de algumas agências de guarda-vidas da Califórnia em 1918. O grupo aprimora esforços de salvamento e prevenção de afogamento, incluindo ensinar RCP (ressuscitação cardiopulmonar) a todos os guarda-vidas, e tenta padronizar práticas de guarda-vidas em praias. O grupo educa o público sobre segurança na água e esforça-se para melhorar o profissionalismo entre organizações de guarda-vidas de praia nos EUA.