A definição exata do que constitui resíduo hospitalar muitas vezes causa confusão; por isso a Agência de Proteção Ambiental (EPA) definiu adequadamente os resíduos hospitalares sob a Lei de Rastreamento de Resíduos Médicos de 1988. Em geral, a lei considera resíduo médico qualquer material testado ou usado em um indivíduo, ou qualquer lixo de experimentos biológicos. Resíduos comuns incluem culturas bacterianas, bandagens ensanguentadas e agulhas.
A maioria das regulamentações federais de eliminação de resíduos médicos está sob a jurisdição da EPA e da Lei de Conservação e Recuperação de Recursos de 1976, Subtítulo C. Para ser considerado resíduo médico perigoso, o lixo deve atender a certos requisitos, como ser letal ou inflamável. Resíduos médicos que não atendem à definição de perigoso são simplesmente considerados resíduos municipais normais.
A gestão de resíduos médicos em locais de trabalho está sob a supervisão da Lei de Segurança e Saúde Ocupacional, segundo a EPA. Empresas que produzem resíduos médicos sob a RCRA podem ser obrigadas a treinar funcionários sobre como manusear resíduos médicos, identificar perigos e instituir um plano de eliminação. Quem trabalha no transporte de resíduos médicos também segue regulamentações através dos Departamentos Estaduais de Transporte e da EPA.
Sob a RCRA, o governo federal autoriza os estados a instituir regulamentações mais rigorosas e ampliar o escopo de monitoramento de resíduos médicos e outros materiais perigosos, desde que o programa estadual exceda as diretrizes federais. Como programas estaduais autorizados pela RCRA podem variar das regulamentações federais, o site da EPA sugere que as pessoas verifiquem agências regulatórias estaduais para detalhes e leis exatas.
A EPA incentiva as pessoas a considerar a eliminação segura de resíduos médicos em locais especificados, em vez de jogá-los no lixo comum. Hospitais e consultórios médicos geralmente oferecem eliminação de agulhas gratuitamente ou por uma pequena taxa. Alguns programas até oferecem troca de seringas sujas por novas; a Rede Norte-Americana de Troca de Seringas é gratuita e seu site está na seção de recursos.