Roubo não é necessariamente comportamento associado ao transtorno bipolar. Pessoas com transtorno bipolar podem exibir controle de impulsos deficiente, característica principal da cleptomania.
O transtorno apresenta alternância de episódios maníacos e depressivos. Episódios maníacos são estados de superexcitação ou agitação; depressivos, períodos de tristeza.
Segundo o NIMH, episódios maníacos podem envolver comportamento impulsivo e de risco. Roubo pode ser considerado tal comportamento.
Pessoas com cleptomania, transtorno de controle de impulsos, roubam compulsivamente coisas que podem não querer ou precisar. Segundo BrainPhysics.com, cleptomaníacos não necessariamente roubam como resposta a outro transtorno, como o bipolar.
Pesquisa do Laboratório de Psiquiatria Biológica do McLean Hospital (Belmont, MA), publicada em 1991 no American Journal of Psychiatry, sugere que cleptomania pode estar relacionada a outro transtorno de humor ou "transtorno do espectro afetivo", embora o estudo não mencione especificamente transtorno bipolar.