O desenvolvimento e evolução do papel do enfermeiro educador mudou significativamente desde a primeira pesquisa de enfermagem relatada em 1906. Em 2010, enfermeiros educadores são responsáveis por projetar, implementar e revisar programas de educação em enfermagem em universidades, hospitais de ensino e instalações de saúde.
As primeiras contas de enfermeiros educadores foram na Inglaterra em 1860, na Escola de Enfermagem Florence Nightingale. Em 1873, três escolas hospitalares seguindo os princípios de Nightingale abriram na América, mas falharam em fornecer habilidades para melhorar o tratamento médico e oferecer cuidado mais humanizado.
Em 1926, o Comitê de Educação em Enfermagem foi fundado, tornando-se depois Comitê de Classificação de Escolas de Enfermagem. Foi estabelecido para fazer mudanças necessárias na educação de enfermagem para melhorar o cuidado de pacientes terminal, aguda e gravemente doentes. A implicação chave: apenas indivíduos com alto grau de educação (mestrado ou doutorado) poderiam educar novos enfermeiros.
Em 2010, a maioria das universidades dos EUA oferece programas de graduação e pós-graduação em enfermagem. A Associação Americana de Enfermeiros de Cuidados Críticos estimou que, em 2009, 55.000 indivíduos não foram aceitos em programas de enfermagem devido à rigidez dos padrões educacionais.