Minnesota, como muitos outros estados nos EUA, participa no pool federal de seguro de condições pré-existentes que fornece disponibilidade de seguro de saúde a indivíduos com condições médicas de alto risco. Qualquer residente legal de Minnesota com condição médica existente pela qual foi negada cobertura pode candidatar-se a inscrição numa apólice PCIP, desde que o candidato tenha estado sem seguro por pelo menos seis meses antes de candidatar. Prêmios mensais de seguro não discriminam com base na saúde, mas dependem do tipo de seguro comprado e da idade do inscrito.
O programa Minnesota Medicaid fornece benefícios de saúde para muitos grupos de elegibilidade categoricamente necessitados, incluindo os necessitados financeira e medicalmente. Adultos sem filhos podem qualificar para Minnesota Medicaid com rendimentos de 75% ou menos do limite federal de pobreza, enquanto mulheres grávidas e crianças podem qualificar com rendimentos até 275% do limite federal de pobreza. Similarmente, a partir de 2011, indivíduos determinados medicalmente necessitados devido a condição médica contínua podem qualificar para Medicaid com rendimento não superior a $677 por mês e ativos que não excedam $3.000.
Crianças de Minnesota em famílias com rendimentos demasiado altos para qualificar para Medicaid podem qualificar para S-CHIP com rendimentos do agregado até 280% do limite federal de pobreza. Segundo a Academia Americana de Pediatria, o programa S-CHIP em Minnesota não tem requisitos de partilha de custos e não cobra prêmio de inscrição aos pais, independentemente do rendimento. Crianças inscritas no S-CHIP recebem cobertura de saúde abrangente que inclui cuidados primários, hospitalares, dentários e de visão.
Minnesota tem muitas empresas privadas de seguro de saúde que oferecem cobertura através de planos de grupo de empregadores, bem como apólices de seguro de saúde compradas individualmente. A partir de 2014, Minnesota cumprirá regulamentos da Lei de Cuidados Acessíveis oferecendo uma troca de seguro de saúde gerida pelo estado que o Departamento de Comércio de Minnesota supervisionará. A troca apresentará aos residentes de Minnesota uma variedade de opções de seguro de saúde acessíveis. Além disso, muitos indivíduos que comprarem seguro através da troca qualificarão para créditos fiscais federais destinados a aliviar o fardo de custo associado a prêmios de seguro privado. Agregados de baixa e média renda com rendimentos iguais ou inferiores a 400% do limite federal de pobreza qualificarão.