Um dos primeiros códigos de ética médica conhecidos é o Juramento de Hipócrates. O National Institutes of Health relata que estudiosos estimam que o juramento foi escrito no século IV a.C. Parece ter mais influência de seguidores de Pitágoras do que do próprio Hipócrates. Contém o conhecido lema "não fazer mal". Novos médicos recitavam o juramento e juravam a vários deuses da cura que realizariam seu trabalho da melhor forma e evitariam atos antiéticos contra pacientes. Embora o Juramento de Hipócrates não seja requisito na maioria das faculdades de medicina modernas, muitos formandos recitam uma versão atualizada, escrita por Louis Lasagna em 1964.
Baseando-se nas ideias do Juramento de Hipócrates, o médico inglês Thomas Percival publicou um código conhecido como Ética Médica; ou, Código de Institutos e Preceitos Adaptados à Conduta Profissional de Médicos e Cirurgiões. Escrito em 1803, descrevia a responsabilidade dos médicos de servir outros necessitados, conforme site da Johns Hopkins University. Percival também observou que médicos devem ser figuras de autoridade moral e ter honra individual ao exercer sua profissão.
A American Medical Association nos EUA adaptou o código de ética de Percival em 1847 para uso nos Estados Unidos. A Johns Hopkins afirma que o Código de Ética da AMA foi o primeiro código instituído por uma organização profissional nacional. O código nota a responsabilidade do médico de tratar o paciente e apoiar acesso universal a cuidados médicos. Outros pontos incluem honestidade, legalidade, importância da educação continuada e respeito aos direitos dos pacientes. Este código foi atualizado numerosas vezes para refletir mudanças no campo da saúde. A atualização mais recente em 2001 adicionou dois artigos, totalizando nove.
Com a revelação de crimes médicos cometidos em campos de concentração durante a Segunda Guerra Mundial por médicos nazistas, um novo código foi criado. Juízes dos julgamentos de Nuremberg, segundo a Brown University, observaram que o Juramento de Hipócrates não parecia suficiente para fazer médicos praticarem ética. O Código de Nuremberg foi criado em 1947 para impor a noção de que investigadores médicos não eram a única autoridade sobre a ética da pesquisa. O código combina a ética do Juramento de Hipócrates com meios de proteger direitos humanos básicos para prevenir experimentação em pacientes.
Pouco após a criação do Código de Nuremberg, a Associação Médica Mundial adotou seu próprio código de ética médica. Após reunião em Londres em 1949, a associação criou o Código Internacional de Ética Médica da Associação Médica Mundial. É um código que médicos do mundo todo devem seguir. Como outros, enfatiza o profissionalismo na prática médica. O médico deve ser completamente leal ao paciente, e o código introduz o conceito de confidencialidade médico-paciente.