Como Programar um Controlador de Motor Dinâmico Rhino

Itens Necessários

• Controlador manual Rhino modelo DZ-DS-PM ou DS2K-PD

Instruções

Fabricantes de equipamentos de mobilidade pessoal instalam o controlador de motor Rhino da Dynamic Controls em seus modelos avançados de cadeiras de rodas motorizadas e scooters. Este painel de controle digital permite que usuários controlem com segurança, confiabilidade e suavidade a velocidade, frenagem, aceleração e outras funções dos motores de seu dispositivo de mobilidade. Você pode programar o controlador de motor Rhino para levar em conta o tipo de superfícies em que usa seu scooter ou cadeira de rodas, bem como de acordo com suas preferências pessoais. Programar seu controlador Rhino requer um programador manual especial. Se você não tiver um, seu cuidador ou revendedor deve poder ajudá-lo.

1. Conecte o cabo do programador Rhino na tomada do seu controlador de motor Rhino enquanto o motor do scooter ou cadeira de rodas está ligado. Aguarde dois segundos para a tela de inicialização do programador mudar para a tela "Menu principal" e então pressione o botão "Menu" para verificar quaisquer notificações de "Falha" que signifiquem erros de programação.
2. Siga quaisquer prompts que apareçam na tela com descrições de falhas. Pressione a tecla "Menu" novamente para retornar ao menu principal se nenhuma notificação de falha aparecer ou após corrigir quaisquer erros.
3. Pressione "Menu" novamente e repita até escolher o menu "Setup". Pressione a tecla "Enter". Aguarde um segundo para o menu "Setup: Acceleration" aparecer na tela.
4. Pressione o botão "Vary" até que o número no centro corresponda ao valor entre 1 e 10 que você deseja selecionar para a sensibilidade e desempenho do acelerador e mecanismo. Selecione um valor menor para desempenho "mais suave" e acelerador menos sensível e um valor maior para aceleração mais rápida e acelerador mais sensível. Pressione o botão "Enter" para confirmar a configuração selecionada e aguarde um segundo para o menu "Setup: Deceleration" aparecer.
5. Selecione um novo valor de taxa de desaceleração entre 1 e 10 com o botão "Vary". Certifique-se de escolher um valor para a taxa de desaceleração que seja maior que o escolhido para a configuração de aceleração. Evite configurações baixas a menos que pretenda escolher uma velocidade "Forward" baixa. Pressione "Enter" e o menu "Setup: Maximum speed" aparecerá em um ou dois segundos.
6. Altere o valor de velocidade máxima apenas se você estiver familiarizado com seus requisitos regulatórios locais ou se for aconselhado a fazê-lo pelo seu revendedor ou cuidador. Caso contrário, pressione "Enter" novamente e aguarde o menu "Setup: Forward speed" aparecer. Use o botão "Vary" para selecionar um valor entre 127 (velocidade mais lenta) e 255 (velocidade padrão mais rápida) e então pressione "Enter" para prosseguir para o menu "Setup: Forward speed".
7. Defina a velocidade para frente do seu motor usando a tecla "Vary" para selecionar um valor entre 1 (mais lento) e 10 (mais rápido). Pressione "Enter" e aguarde um segundo para o menu "Setup: Reverse speed" aparecer. Use a tecla "Vary" para selecionar uma configuração entre 1 e 10 para mais lento e mais rápido respectivamente. Não escolha uma configuração alta a menos que tenha rodas anti-tombo no seu dispositivo de mobilidade. Pressione "Enter" novamente para prosseguir para o menu "Setup: Reduce speed".
8. Defina o valor de velocidade reduzida para seu motor usando o botão "Vary" no seu controlador menor que suas velocidades para frente e ré se quiser limitar suas configurações escolhidas no Passo 7. Por exemplo, se você selecionou 7 para velocidade para frente e 6 para ré e definir a velocidade reduzida para 5, sua velocidade máxima para frente e ré será 5. Pressione "Enter" e prossiga para "Setup: Buzzer volume" e selecione 1 para desligar o buzzer de ré ou qualquer outro valor para ligá-lo.
9. Pressione "Enter" novamente e aguarde o menu "Setup: Motor resistance" aparecer. Defina isso de acordo com a resistência especificada para seu motor a um valor entre 5 e 255 miliohms usando o botão "Vary". Se não encontrar a resistência na carcaça do motor ou no manual do proprietário, contate seu revendedor de dispositivo de mobilidade antes de prosseguir. Pressione "Enter" novamente para acessar o menu "Setup: Sleep time".
10. Use o botão "Vary" para selecionar entre 5 e 60 minutos antes do modo sleep, no qual o scooter não responde a comandos, entrar em vigor. Pressione "Enter" novamente para abrir o menu "Setup: Maximum current". Certifique-se de que esteja definido para o valor padrão de 50 ou 70 dependendo da amperagem marcada no seu controlador Rhino e use "Vary" para ajustar se não estiver. Pressione "Enter" novamente para prosseguir para o menu "Setup: Soft start".
11. Programe as seguintes configurações do menu Setup com a tecla "Vary" conforme segue e pressione "Enter" após completar cada uma para acessar a próxima configuração:
    • "Setup: Soft start" — Valores entre 0 e 200 — 50 é recomendado
    • "Setup: Park brake delay" — Valores entre 1 e 30 — 6 é recomendado
    • "Setup: Pot (Potenciômetro) neutral" — valores entre 102 e 180 — 128 é fortemente recomendado
    • "Setup: Alternative speed pot FSD" — valores entre 30 e 127 — 72 é recomendado
    • "Setup: Alternative speed pot FSD" — valores entre 5 e 63 — 20 é recomendado
12. Continue programando os modos restantes com a tecla "Vary" e pressione "Enter" para prosseguir para o próximo modo:
    • "Setup: Wig-wag fault threshold" — Valores entre 10 e 63 — use valores maiores que 10 apenas se souber que resistores foram instalados no seu motor
    • "Setup: Current limit" — Valores entre 5 e 50 — 15 é recomendado — lembre-se de definir sua opção "Current limit timer" para "On"
    • "Setup: Slope current" — Valores entre 5 e 100 — 20 é recomendado — lembre-se de definir sua opção "Check for slope" para "On"
13. Continue escolhendo valores com a tecla "Vary" e pressionando "Enter" após cada configuração:
    • "Setup: BDI (indicador de bateria baixa) threshold" — Valores entre 21 e 26 — 23,3 é recomendado
    • "Setup: Battery saver threshold" — Valores entre 128 e 165 — 146 é recomendado — valores maiores prolongam a vida da bateria à custa da potência do motor
    • "Setup: Battery circuit resistance" — Valores entre 0 e 50 miliohms — defina apenas se souber a resistência do seu circuito de bateria
    • "Setup: Speed limit pot minimum" — Valores entre 50 e 255 — defina para 255 se nenhum pot de redução de velocidade estiver habilitado
14. Programe os valores finais com a tecla "Vary" e pressione "Enter" após cada configuração:
    • "Setup: Creep speed" — Valores entre 0 e 20 — defina um valor maior para ajudar a negociar encostas íngremes
    • "Setup: Slope current" — Valores entre 5 e 100 — 20 é recomendado — lembre-se de definir sua opção "Check for slope" para "On"
    • "Setup: Push speed limit" — Valores entre 20 e 100 — 100 é recomendado
    • "Setup: Demand curve" — Valores entre 0 e 100 — 80 é recomendado
15. Pressione a tecla "Menu" para retornar ao menu principal. Pressione a tecla "Menu" novamente até ver o menu "Options". Pule quaisquer outros menus que possam aparecer, pois são para configuração de funções que só devem ser definidas pelo fabricante do seu dispositivo de mobilidade.
16. Defina cada uma das seguintes funções para "On" ou "Off" usando a tecla "Vary" e então pressionando "Enter" para prosseguir para a próxima função:
    • "Options: Single-ended pot" — "On" recomendado apenas se você tiver um interruptor frente-ré
    • "Options: Motor reverse" — "Off" fortemente recomendado ou seu veículo andará para trás
    • "Options: Pot reverse" — "Off" recomendado a menos que queira inverter configurações para seu interruptor frente-ré
    • "Options: Speed derating" — "On" altamente recomendado
    • "Options: Brake checking" — "On" recomendado se seu motor tiver freio de estacionamento
    • "Options: Load compensation" — "On" altamente recomendado
17. Continue definindo as funções restantes para "On" ou "Off" usando a tecla "Vary" e então pressionando "Enter":
    • "Options: Motor derating" — Deve sempre ser definido como "On"
    • "Options: Enable sleep" — "On" recomendado se você definiu qualquer valor diferente de "0" para "Setup: Sleep mode" no Passo 10
    • "Options: Check for slope" — "On" recomendado para valores definidos no Passo 15
    • "Options: Sleep beep" — "On" recomendado para avisar que o motor está prestes a entrar no modo sleep
18. Programe as configurações finais com o botão "Vary" seguido do botão "Enter":
    • "Options: O/C P/B drive test" — Defina como "On" a menos que tenha problemas com ruído ou falhas ao usar seu dispositivo de mobilidade
    • "Options: Key off slam brake" — Defina como "Off" para parada controlada caso remova sua chave ou "On" se preferir parada brusca
    • "Options: Scale turn speed" — Defina como "Off" se tiver um seletor de velocidade separado ou outro controle de velocidade. Caso contrário, defina como "On" para que as configurações "Reduce speed" escolhidas no Passo 8 permaneçam em vigor o tempo todo
19. Remova o plugue do programador manual da tomada. Aguarde dois segundos até a luz de status do controlador acender antes de desligar seu motor. Repita todos os passos conforme necessário caso precise usar seu scooter ou cadeira de rodas sob diferentes condições.