Deficiência: Conjunto de ações, movimentos ou interpretações mentais que a pessoa não consegue realizar.
Incapacidade (Handicap): Impossibilidade de completar uma tarefa que a maioria das pessoas consegue, e que a pessoa deseja fazer.
A deficiência pode ser a causa da incapacidade. Exemplo: deficiência que impede movimentos das mãos → incapacidade de dirigir. A deficiência é a limitação intrínseca; a incapacidade é a tarefa externa não realizada.