O psoas maior direito se origina nas vértebras lombares (T12–L4), insere no trocânter menor do fêmur e atua como flexor primário do quadril e rotador externo. É inervado pelo plexo lombar (L1–L3), especificamente o nervo femoral, que atravessa o músculo para suprir o quadríceps e adutores do quadril.
A patologia do psoas (rigidez, pontos gatilho, compressão) pode afetar a função do nervo femoral, contribuindo para:
Entender a relação psoas-nervo femoral é chave para diagnosticar dor enigmática no quadril/coxa.