Flexão e extensão são movimentos articulares opostos no plano sagital:
| Articulação | Flexão | Extensão |
|---|---|---|
| Cotovelo | Bíceps braquial, braquial, braquiorradial | Tríceps braquial, anconeu |
| Joelho | Isquiotibiais (femoral, semitendinoso, semimembranoso), gastrocnêmio, poplíteo | Quadríceps femoral (reto femoral, vasto) |
| Ombro | Deltoide anterior, peitoral maior, coracobraquial | Deltoide posterior, dorsal largo, redondo maior |
| Quadril | Ilíaco-psoas, reto femoral, sartório | Glúteo máximo, isquiotibiais (proximais) |
| Coluna | Reto abdominal (flexão do tronco) | Erector espinhal (extensão do tronco) |