As unidades motoras são classificadas pelo número de fibras musculares inervadas por um único neurônio motor alfa, determinando o trade-off entre precisão e força.
| Característica | Unidades Motoras Pequenas | Unidades Motoras Grandes |
|---|---|---|
| Contagem de fibras | < 100 fibras (geralmente 10–100) | > 100 fibras (até 1.000–2.000) |
| Razão de inervação | Baixa (1:10–100) | Alta (1:1000+) |
| Músculos | Extraoculares, intrínsecos da mão (thenar/hypothenar), laríngeos | Antigravidade dos membros: gastrocnêmio, quadríceps, glúteo máximo |
| Função | Controle fino e graduado (movimento ocular, manipulação dos dedos, fala) | Produção de força bruta (postura, locomoção, salto) |
| Ordem de recrutamento | Primeiro (princípio do tamanho de Henneman) | Por último (alto limiar) |
| Fadigabilidade | Baixa (contração lenta, oxidativa) | Alta (contração rápida, glicolítica) |