A história das lentes de contato remonta a séculos. Já em 1508, Leonardo da Vinci esboçava conceitos que antecipavam o princípio das lentes de contato. No século XVII, René Descartes propôs uma lente corneal, e no século XIX, Thomas Young deu continuidade a essas investigações.
Na década de 1820, o cientista inglês Sir John Herschel sugeriu moldar vidro para se ajustar à curvatura do olho e corrigir problemas de visão. A.E. Fick, de Zurique, concretizou a ideia criando moldes para lentes testados em olhos de coelhos, cadáveres humanos e, finalmente, em si mesmo, em 1888.
As lentes totalmente de vidro de Fick eram tão desconfortáveis que só podiam ser usadas por duas horas, o que estagnou o desenvolvimento. Em 1936, o optometrista nova-iorquino William Feinbloom criou uma lente híbrida: centro de vidro cobrindo a córnea e anel externo de plástico cobrindo a esclera.
Em 1948, o óptico californiano Kevin Tuohy desenvolveu uma lente menor, inteiramente de plástico, que cobria toda a córnea. Essas lentes evoluíram nas décadas de 1950 e 60, originando as lentes rígidas (hard) disponíveis comercialmente hoje.
O polímero hidroxietil metacrilato (HEMA), criado em 1945, foi transformado pelo químico tcheco Otto Wichterle em lentes de contato macias e hidrofílicas, revolucionando o conforto.
O trabalho de Wichterle foi aprimorado pela Bausch & Lomb, que lançou as primeiras lentes de contato macias comercialmente disponíveis em 1971.
Lentes de uso prolongado surgiram em 1981, e as lentes macias descartáveis tornaram-se comercialmente disponíveis em 1987, marcando uma nova era de praticidade e saúde ocular.